استفاده از تراشه p80c592fha برای ایجاد شبکه کنترلی به روش id.base

با توجه به قابلیت های جالب پروتکل can و در دسترس بودن کنترل کننده های ارزان قیمت از سازنده های مختلف، همچنین سادگی پیاده سازی آن، پروتکل can امروزه نه تنها در سیستم های حمل و نقل(خودروها، کامیون ها و اتوبوس ها، تجهیزات کشاورزی، کشتی ها، هواپیما و آسانسورها) بلکه در انواع ماشین ها مانند نساجی، بسته بندی، کاغذسازی، تجهیزات داروسازی و سیستم های کنترل ریونها استفاده می شودcan جهت برقراری شبکه بین دستگاه های هوشمند طراحی شده است باوجود استانداردهایی جهت پروتکل های لایه بالایی، شبکه های مبتنی بر can یک راه حل خوب برای پیاده سازی سیستم های اتوماسیون گسترده هستند. can یک پروتکل csma/cd است پیام های با طول 8 بابت یا کمتر که بر اساس شناسه آنها اولویت بندی شده اند از طریق یک شبکه سریال انتقال می یابند معماری شبکه به صورت multi mastcr می باشد مکانیسم های تشخیص خطا از جمله تشخیص خطاهای crc، 15 بینی، درستی انتقال داده ها را تضمین می کند. هدف از ارائه این رساله پیاده سازی و طراحی یک سیستم کنترل گسترده آزمایشگاهی مبتنی بر پروتکل can می باشد. در این پیاده سازی، از تراشه pca82c250 جهت زیر لایه pma از لایه فیزیکی و از میکروکنترلرp80c592fha که داراری کنترل کننده basic can می باشد، جهت پردازشگر مرکزی هر گره استفاده شده است. شبکه ایجاد شده متشکل از 3 گره می باشد که دو گره آن به عنوان کنترل کننده عمل می کنند و گره دیگر وظیفه برقراری ارتباط بین شبکه can و کامپیوتر را، از طریق پورت سریال rs232 به عهده دارد